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损联接分解吗? 解：(1) πAB(F)={A→B，及按自反律所推导出的一些平凡函数依赖} πAC(F)={A→C，及按自反律所推导出的一些平凡函数依赖} πAD(F)={A→D，及按自反律所推导出的一些平凡函数依赖} (2)ρ相对于F是无损联接分解(解法如下题)。 (3)πAB(F)∪πAC(F)∪πAD(F)={A→B，A→C，A→D},没有满足B→C，D→C函数依赖，因此ρ相对于F的这个分解不保持依赖。 5.15设R=ABCD,R上的F={A→C，D→C，BD→A},试证明ρ={AB,ACD,BCD}相对于F不是无损联接分解。证明：(本题用到教材p114页定理5.4：如果R的分解为ρ={R1,R2},F为R所满足的函数依赖集合，分解ρ具有无损联接性的充分必要条件是：R1∩R2→(R1- R2)或R1∩R2→(R2-R1))本题的证明如下: A B C AB a1 a2 b13 BC b21 a2 a3 A B C AC a1 b12 a3 BC b21 a2 a3课后答案网w ww .k hd aw .c om

MATLAB的Robotics System ToolboxTM是机器人开发中不可或缺的工具，尤其是在与机器人操作系统（ROS）集成方面具有极大吸引力。该工具箱结合了ROS-Industrial Consotium提供的YASKAWA MotoMINI模型，利用深度学习、逆运动学、轨迹规划和语音图像识别等先进功能，展示了其在植物机器人拣选系统中的应用。

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CW1056：3~5串锂电池保护芯片 CW1056是一款高度集成的3~5串锂电池或锂聚合物电池保护芯片，广泛应用于电动工具、电动自行车、后备电源等需要锂电池保护的电子设备中。CW1056提供了过充、过放、过流、过温保护功能，并具备均衡功能，能够消除电池包中电池的容量差异，提升电池组的效率，延长寿命。 关键功能与设置 过充保护：通过设置过充阈值（4.175V~4.350V，25mV步进，±30mV精度）和过充延时来实现，确保电池安全。 过放保护：过放电保护依赖过放阈值（2.300V~3.000V，100mV步进，±80mV精度）。 短路保护：短路阈值可选为0.500V或0.800V，精度±50mV。 过流保护：包括两个检测端子，分别为过流检测1（阈值0.050V~0.200V，50mV步进，±10mV精度）和过流检测2（阈值0.200V~0.500V，100mV步进，±25mV精度），具备自动恢复功能。 均衡功能：通过外部电阻设置均衡电流，保证整个电池包的电压均衡，最大精度2mV。 温度保护与功耗 CW1056提供过温保护，分为放电高温保护（75°C）和充电高温保护（55°C），可按需求调整。低功耗设计使其在工作状态下电流为20μA（25°C），休眠状态为0.5μA（25°C）。 结构与应用领域 CW1056的封装形式为TSSOP30，适用于电动工具、电动自行车、后备电源、锂电池包等。设计应用电路时，过流保护值可通过调整采样电阻实现；均衡电流需求调整时，建议使用1%精度电阻，并注意散热管理。 引脚排列说明 CW1056包含3、4、5串电池选择端子、电池正极连接端子、均衡控制端子、接地端子、电源输出端口、充电与放电过温检测电阻连接端子、过电流延迟时间设置端子等。在选择CW1056产品时，请注意其TSSOP封装型号，确保适配要求。

启动和关闭指南适用对象：Visual C++面向对象编程教程第三章

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