Matlab与ROS集成的拾放应用程序

使用“inputdlg”创建对话框非常方便，允许您在MATLAB代码执行过程中暂停并获取用户输入。App Designer框架目前尚无此功能，因此我设计了这个实用程序来填补这一空白，帮助用户完成他们所需的工作。该实用程序支持两种主要工作流程：1）在代码中调用对话框应用程序并阻塞MATLAB代码，直到用户完成对话；2）从另一个应用程序调用您的对话框应用程序，并阻止用户在调用应用程序的输入上进行操作，直到完成对话。此方法的优势包括允许利用App Designer的强大编辑功能，相比于inputdlg，您可以构建更多可定制的输入对话框，并自动返回所有公共属性和可编辑值至UI控件。只需对App Designer应用程序进行几行简单的代码更改即可启用此调用方法。

该GUI应用程序利用中值滤波算法纠正图像噪声，提升图像质量。

Matlab中包含了各种基本函数的程序，如单位冲激函数、指数序列等，每个函数均附带详细的图示，便于长期保存和使用。

该程序支持多表查询，并提供了对表进行增删改查的功能。它与Oracle的ODBC连接紧密集成。

Matlab应用程序的一百个实例展示了多种技术应用和解决方案。

Skytable 设置应用程序，用于设置 Skytable（或 TerrabaseDB）。对于 TerrabaseDB 用户，只需将 sdb 替换为 tdb！适用于 0.4.6 及以上版本。 许可证 与 Skytable 一样，此应用程序也已获得 Apache 2.0 许可。

BioLib是一个跨多种编程语言编写的生物信息学应用程序库，可以方便地在MATLAB中开发。附加组件允许将MATLAB代码编译为兼容BioLib的WebAssembly可执行文件，安装方法详见MATLAB的附加组件资源管理器或访问https://github.com/gmcvitti/biolib-matlab-coder-toolchain。

阿尔穆夫ROS节点的代码依赖于OpenCV 3。由于ROS（jade）的预编译二进制文件链接到OpenCV 2，需要重新编译它们。执行以下命令以进行清理：“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”（删除cv_bridge及其所有依赖包），然后克隆并进入您的Catkin工作区。查找下载代码中的所有CMakeLists.txt文件并将find_package(opencv)改为find_package(opencv 3)。接着调用“catkin_make clean”命令。安装OpenCV 3：“sudo apt-get install ros-jade-opencv3”。现在执行catkin_make。重新编译所有必要的包后，使用MAVROS包测试offb_node脱离MAVLink节点。请注意，此代码不适用于无人机的实际操作！您可以将信任度设置为0.1，重复500次，然后将其设置为0.0。

一个针对 Matlab 的 ROS 软件包，提供立体视觉、SLAM、控制、SFM、运动跟踪、自我运动和人脸识别的相关功能。