robot arm simulation

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force to the end-effector, allowing for real-time testing of the controller's response to external forces. The system provides an intuitive way to visualize impedance control and its interaction with the environment.

Matlab开发 - Robot Position Finder。在棋盘上找到机器人的下毒，这是一个常见的机器人问题。

MATLAB和Simulink机器人竞技场步行机器人视频的示例文件。

光纤布拉格光栅 (FBG) 相关的 MATLAB 仿真编程，涉及 信号处理、光纤传输和 光学特性 的模拟与分析。

Simulink 建模和 仿真. Simulink 是一个用于建模、仿真和分析动态系统的工具。该文档为用户提供了 Simulink 的基本操作和高级功能的概述，帮助用户深入理解其应用。

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

该工具基于Saurabh Kumar的屏幕截图脚本（http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11363-screencapture），并进行了以下改进： 函数封装，方便调用 支持捕获屏幕子区域 返回Matlab图像数据，而非仅保存文件 需要注意的是，Yair Altman提供了功能更丰富的屏幕截图工具（http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24323-screencapture-get-a-screen-capture-of-a-figure-frame-or-component）。

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.

Matlab机器人工具。