机器人控制器
当前话题为您枚举了最新的 机器人控制器。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
MATLAB中的差分机器人PID控制器设计
在MATLAB环境下设计差分机器人的PID控制器，包括安装Raspberry Pi OS Lite的详细步骤。涵盖了使用Pigpio库进行编码器和电机控制，以及通过ROS实现速度控制的过程。项目重组了位置和速度控制器的代码和结构，利用MATLAB的系统识别工具箱实现了角速度控制。
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2024-07-31
Matlab编程设计NXT SCARA平面机器人臂控制器
Matlab编程：设计NXT SCARA平面机器人臂控制器。基于嵌入式编码器的NXT机器人，开发了NXT SCARA模型。
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2024-08-26
MATLAB模糊逻辑控制器代码控制避障移动机器人
MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。
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2024-08-10
基于鲁棒控制的双连杆机器人控制策略优化
为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。
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2024-08-29
Matlab仿真下的机器人控制系统
随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。
Matlab
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2024-07-22
Matlab工具箱机器人、视觉与控制
《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。
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2024-09-28
Matlab编程指南PID控制器应用于LEGO Mindstorms机器人的实时监控解决方案
当设计使用Matlab Simulink或LEGO Mindstorms SDK与LEGO Mindstorms硬件进行交互的PID控制器时，需考虑各自的优缺点。Matlab Simulink虽然便于实时监控，但在Linux系统中的蓝牙支持受限。而LEGO Mindstorms SDK则不支持Linux，但适用于Windows平台。基于PID控制器的设计理念是确保机器人在跟随路径时保持精确性，通过实时反馈调整其位置。
Matlab
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2024-09-28
Peter Corke《机器人、视觉与控制》Matlab机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools
Peter Corke的《Robotics, Vision, Control》附带的Matlab机器人工具箱提供了广泛的功能和工具，支持机器人领域的研究与开发。
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2024-07-26
PUMA560机器人模糊控制的MATLAB开发
采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。
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2024-07-28
Simulink模糊控制算法仿真步骤机器人与数控
在Matlab命令行中输入fuzzy命令以打开工具箱，是进行Simulink模糊控制算法仿真的第一步。这一过程为机器人和数控系统的设计提供了重要支持。
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2024-08-01