动力学模型

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。

ACDC（大气团簇动力学代码）是一种用于模拟气相分子向大气新粒子形成的早期阶段的工具。该模型通过生成和求解给定环境条件下团簇的种群平衡方程，模拟分子团簇和小纳米粒子种群的动力学，从而获得团簇浓度和形成速率随时间的演变。 ACDC 的应用 使用量子化学输入数据模拟由不同化合物形成的团簇。 通过跟踪模拟中的增长途径来研究团簇增长过程的细节。 评估实验方法并通过生成合成测试数据来解释测量的分子团簇数据。 通过直接耦合将初始颗粒形成动力学包含在气溶胶动力学模型中。 生成用于大规模模型的纳米颗粒形成速率数据。 模型特点 ACDC 是一个动力学模型，它不对模拟团簇的热力学性质做出任何假设。相反，热力学数据作为输入提供给 ACDC。 代码库 该代码库包含作为 ACDC 核心的种群平衡方程生成器 (acdc_YYYY_MM_DD.pl)，以及易于执行标准模拟的现成模板 (ACDC_Matlab_standard 和 ACDC_Fortran_standard)。有关所有可用功能的详细信息，请参阅技术手册，而快速指南提供了在将模型应用于给定的分子团簇集时要考虑的关键点。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随功能；绘图和动画功能（Matlab）；预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV数据。未来的工作包括：Matlab中的路径规划方法；Simulink / Matlab的增强仿真功能。