雅克比矩阵
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MATLAB编程教程KUKA机器人DH表对齐与雅克比矩阵计算
MATLAB编程教程：根据KUKA机器人的DH表编写代码，计算其雅克比矩阵。编程思路包括：1. 编写计算DH变换矩阵的函数，输入为DH表的四个参数。2. 计算变换矩阵T。3. 根据末端执行器位置o和姿态R计算z = R·k。4. 计算转动关节的雅克比矩阵上半部分和下半部分。5. 合并两部分得到最终的雅克比矩阵。
Matlab
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2024-08-18
切比雪夫阵列特点
特点：- 副瓣电平相等- 主瓣宽度最小（副瓣电平和阵列长度相同时）- 单元数量过多时，两端单元激励幅度变化较大，导致馈电困难
Matlab
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2024-05-16
Gegenbauer切比雪转换MATLAB版
该版本将Gegenbauer多项式转换为Chebyshev多项式。
Matlab
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2024-04-30
迭代解码与维特比解码比较分析
这是在Matlab上实现的迭代解码与维特比解码比较分析，算法非常出色，与大家分享。
Matlab
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2024-07-19
数据矩阵和相异度矩阵
数据矩阵：n个数据点具有p个维度相异度矩阵：n个数据点，仅记录差异三角矩阵单一模式距离只是衡量差异的一种方式
统计分析
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2024-04-30
低峰均功率比FBMCMATLAB仿真代码及其应用
提供了IEEE Transactions on Wireless Communications上发表的《低峰均功率比FBMC》的MATLAB仿真代码（第17卷，第1期，2018年1月），包括PAPR和BER曲线模拟。
Matlab
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2024-08-23
矩阵分析
罗杰·A·霍恩撰写的《矩阵分析》
DB2
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2024-05-01
Matlab中的维特比算法实现BSC信道模拟
作者Bhargey Mehta在古吉拉特邦DA-IICT进行的CT111课程中，为实现信道编码，开发了Matlab中的维特比算法。该算法研究了在二元对称信道（BSC）中噪声变化对成功率的影响。
Matlab
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2024-08-18
矩阵交织：在 MATLAB 中交替拼接矩阵
该函数将大小相同的矩阵 A、B、C ... 以交织方式（交替/重叠）连接起来。输出的第一列包含矩阵 A 的第一列，其次是矩阵 B 的第一列，以此类推。然后是矩阵 A、B、C 的第二列... 输出的最后一列是最后一个输入矩阵的最后一列。
示例：
A = ones(3);B = ones(3) * 2;C = ones(3) * 3;D = interweave(A, B, C);
Matlab
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2024-06-01
MATLAB中矩阵的零化矩阵详解
对于非满秩矩阵A，如果存在矩阵Z使得AZ = 0且Z^TZ = I，则称Z为A的零化矩阵。在MATLAB中，可以通过null()函数计算矩阵的零化矩阵。
Matlab
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2024-07-25