轮式机器人

轮式机器人与人类和谐共生：大数据认知视角 李德毅院士探讨了轮式机器人如何利用大数据认知技术实现与人类的和谐相处。他认为，大数据认知是机器人智能化的关键，通过对海量数据的学习和分析，机器人可以更好地理解人类的行为和意图，从而实现更自然、更安全的交互。 核心观点： 大数据认知赋能机器人智能化，促进人机和谐。 轮式机器人应用领域广泛，发展潜力巨大。 人机共融是未来社会发展趋势，需要伦理和法律规范。 未来展望： 随着大数据、人工智能等技术的不断发展，轮式机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更美好的生活。

2022中国机器人及人工智能大赛轮式足球新规说明详细介绍了比赛背景、设置及规则。本次比赛由中国人工智能学会主办，促进青年学生创新精神，并推动人工智能与机器人产业发展。比赛分为仿真5vs5、点球大战、突破重围三个子任务，成绩将根据权重计算总排名。场地规格为220cm×180cm，设有围墙及角球避免球员脱落。比赛流程包括小组赛、淘汰赛及决赛。涵盖技术领域广泛，包括机器人结构、运动学、视觉及控制技术等。

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

该程序可根据DH参数绘制机器人，并允许您更改角度和关节长度以查看机器人图的变化。使用方便，若遇问题，请参考预设示例。

这款专业软件可从互联网中搜索和提取电子邮件地址。支持网站、论坛和关键字搜索，只需输入网址或关键字即可自动收集邮箱。 主要特点：- 简单操作，无需专业知识- 指定搜索范围，不访问无关网站- 多线程技术，可自由设置线程数- 虚拟下载技术，不下载网站内容- 定时换IP，防止被锁定- 限制每个服务器连接数，防止封IP- 保存收集状态，随时中断或继续- 自动检查和删除重复/不合格邮箱- 批量导入/导出邮箱，支持多种格式- 模糊查找和自动分页，方便分类- 限制网站/网页搜索数量- 支持网址导入和步长生成- 批量搜索功能，按设定流程搜索- 动态添加搜索内容，自动排队完成- 设置横向/纵向搜索深度- 支持多种搜索引擎和高级搜索功能- 提取各种形式的邮箱，包括有防提取设置的- 自动检测和升级到最新版本- 托盘运行，不影响其他工作- 无缝集成邮件群发工具

Space机器人Kyle.unitypackage是Unity官方的演示机器人模型，包含了骨架、漫反射贴图和法线贴图。这款3D机器人与即将推出的Unity Mecanim技术完全兼容，由Kyle Brewer负责美术设计。

温室机器人模拟工具箱使用指南 此工具箱用于模拟温室环境中农业机器人的应用。 使用步骤： 安装运动控制工具箱: 点击链接在MATLAB中安装运动控制工具箱: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44850-velocity-based-dynamic-model-and-adaptive-controller-differential-steering-mobile-robot 安装农业虚拟平台工具箱: 双击MATLAB工作区中的“农业虚拟平台.mltbx”文件进行安装。 设置机器人路径: 编辑“Path_Generator.m”文件，其中Pathx_t代表x坐标随时间变化，Pathy_t代表y坐标随时间变化。 运行模拟: 打开“Crop_Inspection_Simulation_Rockmelon_PA.slx”文件，点击“虚拟环境”>“虚拟环境”。

点机器人最短路径探讨 对于平面内移动的点机器人，如何规划出一条欧氏短路径？ 路径优劣的评判标准 路径的长短直接影响机器人的效率。短路径意味着更短的移动时间，更高的工作效率。当然，某些情况下还需要考虑其他因素，例如转向次数。 问题简化 本章重点关注如何规划欧氏短路径，暂不考虑转向次数等其他因素。 环境设定 假设点机器人在一个包含多个互不相交简单多边形的平面上移动。这些多边形视为障碍物，机器人允许与之相切。 目标 给定起点和终点，目标是找到一条连接两点的短路径，且该路径不与任何障碍物内部相交。 关键思路 将连续的工作空间替换为离散的路线图。路线图可以是平面图，其中节点对应自由配置空间中梯形的中心或相邻梯形之间的连接点。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。