quaternion rotation
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Quaternion and 3D Rotation Interpolation A Mathematical Insight
Quaternions are an extension of the complex number concept, playing a crucial role in 3D space rotation. To better understand the relationship between quaternions and 3D rotations, we begin with the fundamentals of complex numbers, as there are notable parallels between the properties of complex num
算法与数据结构
5
2024-10-25
Rotation Forest算法Juan J. Rodriguez和Ludmila I. K的集成方法
旋转森林是由Juan J. Rodriguez和Ludmila I. K在2006年提出的一种集成算法，详细介绍可见于IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence的文章中（Vol.28, No. 10, PP. 1619-1630）。下载文件'RotationForest.zip'包含了根据该参考文献编写的代码，其中包括一个名为'RotationFal.m'的旋转森林算法示例子函数。
Matlab
10
2024-07-16
MATLAB实现矩阵乘法与四元数类（Quaternion）重点支持Modified Rodrigues参数化（MRP）
该Quaternion类（Quaternion.h）在MATLAB中实现了多种常用功能，主要包括：四元数乘积、从单位四元数转换为旋转矩阵、基本插值（SLERP）和微分运算。此类不仅支持加法、四元数乘法、标量乘法等常规操作，还特别注重Modified Rodrigues参数化（MRP），即通过MRP更新实现了旋转和四元数导数的解析计算。此外，Quaternion类通过完全模板化的精度控制，可以自动处理不同精度的四元数对象或变量进行运算。该类具备强大的功能，支持直接操作四元数，无需借助外部库，能够实现从轴角、MRP、吉布斯向量等不同参数形式的初始化，并提供必要的转换和计算操作，保证了高效与精度的平
Matlab
4
2024-11-06