FastSLAM

本项目基于 Tim Bailey 于 2004 年提出的 FastSLAM 2.0 算法，并整合了 AR Khairuddin (2015) 的部分研究成果。 项目对原始算法进行了一些修改，包括数据获取方式的改进以及错误计数器的集成。

许多使用fastslam2(n,lm,wp)的开发者们会面对三种主要错误类型：1. 基于地标的地标误差；2. 基于时间步的地标误差；3. 机器人位置误差。这些问题在matlab开发中尤为突出，需要仔细审查和修正。2018年1月8日，Raja Joko Musridho撰写的文章，探讨了这些错误如何影响算法的精确性，特别是在计算学科中的应用。