许多使用fastslam2(n,lm,wp)的开发者们会面对三种主要错误类型:1. 基于地标的地标误差;2. 基于时间步的地标误差;3. 机器人位置误差。这些问题在matlab开发中尤为突出,需要仔细审查和修正。2018年1月8日,Raja Joko Musridho撰写的文章,探讨了这些错误如何影响算法的精确性,特别是在计算学科中的应用。