运动学工具箱

海洋学工具箱，可计算盐度、潜在温度、密度、声速等海洋参数。额外的工具包括： - 一套MATLAB海水性质计算例程库。来源：http://www.cmar.csiro.au/datacentre/ext_docs/seawater.htm - 由Bob Beardlsley和Rick Pawlowicz开发的AIR-SEA工具箱。来源：http://woodshole.er.usgs.gov/operations/sea-mat/air_sea-html/ - T_TIDE：R.Pawlowicz开发的时间序列谐波分析工具箱。来源：http://www.eos.ubc.ca/~rich/ - 气

这个库的大部分内容是在我学习如何将扭曲应用于刚体计算机视觉应用程序时编写的，而不是传统的机器人技术（如DH参数和四元数）。我希望这些内容对其他从事类似工作的人有所帮助。该工具箱主要包括处理齐次变换及其李代数的函数，以及一组用于与串行链接运动结构交互的函数。还有许多功能可生成精美的结果图和动画。工具箱还包含一个HTML文档页面，列出了所有功能，并提供了详细的文档。

本教程详细介绍了MATLAB符号数学工具箱的功能和应用。它使用了MUPAD引擎，提供了可视化的符号排版功能，适用于MATLAB 2008及以后的版本。教程演示了如何启用MUPAD并优化符号显示，使其更符合学术要求。内容涵盖了符号运算的基本操作及实际应用示例。

该工具箱专注于双四元数方法，特别侧重于点和线的3D运动学问题。它支持编码点位置、速度、线位置、速度，以及旋转、平移和螺旋运动。您可以利用其进行对偶四元数的计算，如乘法、共轭和逆运算。此外，它还允许在Fick旋转坐标、3*3旋转矩阵、旋转双四元数和角向量之间轻松转换。工具箱的功能还包括寻找两个酉向量之间的最短旋转以及解决两条线之间最短螺旋运动的问题。您可以在示例文件example_forward_kinematics.m中找到详细的应用示例。

介绍了如何利用符号数学工具箱解决各种数学问题的方法和技巧。

探索机器人运动学逆解的 MATLAB 工具。该工具允许用户输入机器人的运动学参数，并计算达到期望末端执行器位置和方向所需的关节角度。

Metabox 是一个基于 R 的工具箱，用于代谢组学数据的分析、解释和综合探索。它提供数据处理、统计分析、集成可视化探索和功能分析（如功能富集评分、富集表示分析和词云生成）等功能。

使用 FracLab 2.2 工具箱可快速调用分形，直接在 MATLAB 命令窗口输入 fraclab 即可。

对于学习图像融合和 Contourlet 的初学者，这款工具箱非常实用，可以与 MATLAB 结合使用。

SQLite工具是一款方便查看SQLite数据库的实用工具。SQLite是一种轻量级的开源数据库管理系统，广泛应用于嵌入式系统和个人计算机中。SQLite工具以其便携性和易用性著称，无需安装即可运行，用户可以随身携带，方便在不同计算机上查看.db数据库文件。主要包括sqlite3.dll和sqlite.dll两个核心组件，以及sqliteadmin.exe主应用程序和changelog.txt变更日志文件。支持多语言界面，用户可进行数据库浏览、查询、管理索引和触发器、导出数据等操作，是开发者和数据库管理员的理想选择。