链路层仿真

这是毫米波-V2I-2DRBP MATLAB模拟器的源代码，专为在具有低层现代建筑的LOS城市环境中执行毫米波V2I网络链路层模拟而设计。我们利用LoadVehRouteData.m脚本替换2D平面中的路线，以获取模拟所需的多条路线（例如50条车辆路线）。该模拟器通过2D动画MmWaveV2I.m显示车辆沿其路线运动的过程，并使用Tx和Rx天线的位置估计波束指向方向。同时，CitySectionAerialView.png提供模拟窗口的城市部分视图。

图15显示，在中低速且低附着系数条件下，轮胎处于线性工作区域，混合观测器和线性状态观测能够准确估算车辆质心侧偏角，其中线性状态观测器的权值相对较高。在高速及低附着条件下，状态观测器的估算结果较不稳定，而动力学积分的误差较小。混合观测器在此情况下减小了对状态观测器的依赖，主要依靠动力学积分来提供准确的侧偏角估算。

一、链路层功能概述：多路复用/多路分解、帧检测、介质访问、差错控制。差错包括突发差错（主要）和随机差错。差错检测与校正原理：通过对信源产生的二进制信息进行变换，使得信息码原序列具有一定规律或相关性，接收端利用这种相关性检查传输中的差错。差错码分为检错码（检查错误但不纠正）和纠错码（检查并纠正错误）。WSN中常用的差错控制手段包括ARQ和FEC，ARQ策略有回退N、选择重传和停等。

在设置仿真参数和选择解法器后，可通过Simulink菜单中的start选项或MATLAB命令窗口中的sim函数启动仿真。若模型参数未定义，将弹出错误信息提示框。确认无误后，系统开始仿真运行，结束时将发出信号提示。除SIMULINK环境外，还可通过MATLAB命令行进行，格式如：[t,x,y]=sim('模型文件名',[to tf],simset('AbsTol',1e-6,'Decimation',1,'Solver','选择解法器'))。返回值包括时间向量t、状态值x和输出向量y。

MIL-STD-220-188标准是为数字消息传输设备（DMTDs）及其控制系统之间的互操作性而设计的一套程序、协议和参数规范。该标准专注于网络访问控制算法（XNP）中的一种链路层机制，即网络访问延迟（NAD）。NAD是指站点在TP计时器过期后等待发送帧的时间。MIL-STD-220-188提供了多种NAD算法，用于解决不同网络访问问题。特拉华大学在陆军研究实验室（ARL）支持下，利用OPNET模拟软件对随机化网络访问延迟算法（R-NAD）和优先级网络访问延迟算法（P-NAD）进行了性能比较分析。研究显示，R-NAD在访问延迟和碰撞统计方面表现优异，而P-NAD由于定义模糊性可能会导致数据包碰撞的增加。

介绍了STATCOM仿真模型的开发过程，重点是使用MATLAB进行仿真模型的构建。STATCOM作为电力系统中的重要组件，其仿真模型的准确性和可靠性对系统稳定性至关重要。

使用泊松到达和指数服务，建立共享单车的数学模型。对系统进行仿真，并对稳态分布进行求解。

SPWM 逆变器仿真模型，nibian.mdl。

Matlab仿真技术在教学中的广泛应用，提供详尽的课程内容，尤其适合初学者。

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