人工势场算法

人工势场法原理及MATLAB实现

本资源包含：- 人工势场法原理英文讲义PPT（PDF格式）- 人工势场法MATLAB代码 该代码易于理解，适合初学者参考。用户可自行更改障碍物位置，观察路径规划效果。

Matlab 2 2024-05-30

人工势场方法在路径搜索中的Matlab实现

这是一份由国外专家编写的人工势场方法路径搜索的Matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，易于理解。此外，还包含另一套关于10个障碍物路径搜索的Matlab程序，均已经过调试，可直接使用，每行代码都有注释。

Matlab 0 2024-09-29

MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障

MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障 在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码，但发现许多存在问题，例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题，我进行了改进，使得程序在路径规划中更稳定，能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了，但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。 这个程序可以用C语言实现，适用于做机器人路径规划或避障的同学，具有很高的参考价值。

Matlab 0 2024-11-05

使用Matlab进行势场法研究

在科学研究中，势场法是一种重要的数学工具，可以通过Matlab软件进行详细分析和模拟。研究人员可以利用Matlab的强大功能，深入探索势场在不同应用领域的潜力和应用效果。Matlab的灵活性和高效性使得势场研究更加精确和可靠。

Matlab 3 2024-07-31

【Matlab】基于GUI的人工势场算法机器人避障路径规划（手动设障）【含源码617期】

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。

Matlab 0 2024-08-25

人工蜂群算法ABC简介

人工蜂群算法（ABC）是受蜜蜂行为启发的优化算法，无需了解问题具体信息，通过人工蜂个体的局部寻优，让群体中全局最优值逐渐显现，具有较快的收敛速度。

算法与数据结构 3 2024-05-25

人工智能算法演示

有限状态机、遗传算法、神经网络等人工智能算法演示程序及源代码。

算法与数据结构 4 2024-05-26

人工鱼群算法的Matlab实现

以下是关于人工鱼群算法在Matlab中的详细实现代码。人工鱼群算法是一种模拟鱼群行为的优化算法，适用于解决复杂的优化问题。在Matlab环境中，我们可以通过编写相应的代码来模拟和测试该算法的效果。这种算法通过模拟鱼群的觅食行为，通过相互之间的交流和调整来找到最优解。以下代码展示了如何实现人工鱼群算法，并通过Matlab进行测试和优化。

Matlab 0 2024-09-27

SwarmBat - 人工蝙蝠算法 (ABA) 的 Matlab 开发

SwarmBat - 人工蝙蝠算法 (ABA) 是基于模拟微型蝙蝠的回声定位行为，每只蝙蝠具有不同的发射脉冲率和响度。详细信息请访问 SwarmBat - 人工蝙蝠算法 (ABA) 的 Matlab 开发页面：http://sdrv.ms/QrIpzN

Matlab 0 2024-08-11

优化人工蜂群算法的实现方式

人工蜂群算法是一种智能算法，用于解决各种优化问题，包括图像处理和GUI matlab实现编程。

Matlab 0 2024-08-15