无人机协同

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【路径规划】无人机编队协同路径规划matlab源码
【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下,人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。
MATLAB多无人机路径规划代码多无人机区域覆盖任务的论文研究
这是一个MATLAB代码,用于多无人机协同进行区域覆盖任务的路径规划。该算法的概念在相关论文中有详细阐述。使用的软件包括MATLAB、YALMIP和Gurobi(可选)。
无人机多旅行商问题优化
通过MTSP-GA算法优化无人机轨迹,有效解决访问多座城市后返回起始点最短路径问题。提供完整注释代码,方便使用者直接应用,提升工作效率。
四旋翼无人机PID控制MATLAB仿真
提供用于四旋翼无人机PID控制仿真的MATLAB算法和工具源码,经严格测试,可直接运行。适用于毕业设计、课程设计等项目。如有任何使用问题,欢迎随时咨询。
超宽带辅助下的无人机定位算法
这些代码展示了利用超宽带和IMU结合的EKF融合算法,用于实现无人机的精确定位。
莫纳什无人机系统识别技术.zip
包含适用于毕业设计和课程设计作业的Matlab算法及工具源码。所有源码均经过严格测试,保证直接可运行。如有任何问题,请随时与我们联系,我们将第一时间为您解答。
【优化方案】蚁群算法多群体无人机协同任务路径设计【Matlab源码1578期】
0积分下载,代码演示效果详见压缩包。
【路径优化】多无人机协同目标分配问题的遗传算法求解及Matlab源码
随着技术进步,无人机在协同任务中扮演越来越重要的角色。利用遗传算法解决多无人机协同目标分配问题,并提供了Matlab源码。算法考虑了分配次序的优化,提高任务执行效率和准确性。
用于水质管理的NIR无人机校准Matlab脚本
欢迎来到我的相机校准库!这里提供了一组Matlab脚本,用于校准NIR无人机以进行水质管理。主要包括calibrate_cam.m,这是一个校准NIR相机到反射率的脚本大纲。还有floodFillFromPt.m,用于选择具有相似值的相邻像素并确定种子像素的位置。此外,还有EVA_calibration.m,根据传感器响应函数(SRF),确定每个校准面板在IR摄像机中应看到的内容。这些脚本帮助处理数据和制作绘图,特别适用于水质管理应用。
基于匈牙利算法无人机队形重构集群仿真
Matlab代码,用于无人机队形重构集群仿真,基于匈牙利算法优化算法。