闭环阻抗

本代码计算降压、升压和降压-升压转换器的所有传递函数，并可选择在计算中包括任何寄生值。此外，用户可以自定义转换器参数（A1、B1、C1、D1、A2、B2、C2、D2），并生成ZPK域的传递函数。该传递函数可在MATLAB中用于稳定性分析、控制器设计等。

详细探讨了双闭环直流调速系统的优化方案，涵盖了系统参数的调整和性能提升。

使用支路追加法形成节点阻抗矩阵的MATLAB源程序，可以高效地计算和分析电力系统的节点阻抗矩阵。代码结构清晰，易于修改和扩展，适用于各种电力系统分析。具体代码如下： % 支路追加法形成节点阻抗矩阵 % 初始化节点阻抗矩阵 Zbus = zeros(n); % 遍历每一条支路，更新节点阻抗矩阵 for k = 1:num_branches % 获取支路起始和终止节点 from_node = branches(k, 1); to_node = branches(k, 2); impedance = branches(k, 3); % 更新节点阻抗矩阵 Zbus(from_node, from_node) = Zbus(from_node, from_node) + impedance; Zbus(to_node, to_node) = Zbus(to_node, to_node) + impedance; Zbus(from_node, to_node) = Zbus(from_node, to_node) - impedance; Zbus(to_node, from_node) = Zbus(to_node, from_node) - impedance; end % 输出节点阻抗矩阵 disp('节点阻抗矩阵:'); disp(Zbus); 这个MATLAB程序适用于电力系统的节点阻抗矩阵计算，用户可以根据具体需求进行调整和优化。

作者：Daniel Tar，主管：Emmanuel Dean博士，Simon Armleder，Maximilian Bader。日期：2021年3月18日，位于慕尼黑。图片和视频存放在res文件夹。先决条件：使用ROS Melodic和util文件夹提供的库。准备步骤：导航至项目根目录，使用catkin_make编译项目。使用source devel/setup.bash获取bash设置。如果catkin_make失败，可尝试故障排除：运行命令catkin_make --pkg object_msgs。运行程序方法：在单独的终端中执行以下命令（确保提供setup.bash文件的来源）：启动模拟器：roslaunch tum_ics_ur10_bringup bringUR10-simulator.launch gui:=true；启动控制器：roslaunch tum_ics_ur10_controller_tutorial testSimpleEffortCtrl.launch。

Matlab应用指南：用NIUSB-6211测量双端电路的阻抗频率响应。

这是一个用MATLAB编写的软件包，专门用于神经回路在线闭环全光学询问。该软件由章子辉、劳埃德·罗素、奥利弗·高尔德和亚当·帕克在迈克尔·豪瑟实验室中开发。闭环界面（RTAOI）能够实时分析由Bruker Corporation的两光子显微镜采集的原始数据，并与Prairie View控制软件、自定义空间光调制器（SLM）控制软件（CL-Blink，基于Meadowlark Optics提供的Blink SDK）以及通过TCP/IP套接字进行通信的自定义感官刺激控制软件（StimPlayground_TCP）进行实时交互。用户可以选择感兴趣的区域（ROI）、指定实验协议并保存记录。该界面支持两种模式：开放显示和关闭显示。在开放显示模式下，界面会显示当前的钙图像和从ROI提取的钙痕迹。为了优化性能，在实验过程中建议关闭显示面板。使用该软件包可以进行活动钳位实验、触发目标实验等多种类型的实验。

MATLAB实现电路协同仿真是一种交互式调整射频设备的EM仿真方法，基于端口替换集总组件的原理。例如，将具有10个集总组件的2端口设备模拟为12端口设备。这种方法不仅简化了模型，还无需重新运行完整的EM仿真，从而快速分析系统行为。此仓库中的Matlab代码专为执行此类组合而设计。对于优化和设备调整，协同仿真可计算最佳集总元件值，以实现RF设备的阻抗匹配、调整和去耦。

MATLAB开发增压转换器闭环控制系统，实现电压环和电流环双重调节。

该仿真适用于MATLAB 2017及更高版本，用于理解直流电机电枢闭环控制。

左乘和右乘，并记，得若要闭环系统渐进稳定，需满足如下矩阵不等式：LMI