作者:Daniel Tar,主管:Emmanuel Dean博士,Simon Armleder,Maximilian Bader。日期:2021年3月18日,位于慕尼黑。图片和视频存放在res文件夹。先决条件:使用ROS Melodic和util文件夹提供的库。准备步骤:导航至项目根目录,使用catkin_make编译项目。使用source devel/setup.bash获取bash设置。如果catkin_make失败,可尝试故障排除:运行命令catkin_make --pkg object_msgs。运行程序方法:在单独的终端中执行以下命令(确保提供setup.bash文件的来源):启动模拟器:roslaunch tum_ics_ur10_bringup bringUR10-simulator.launch gui:=true;启动控制器:roslaunch tum_ics_ur10_controller_tutorial testSimpleEffortCtrl.launch。
Matlab下阻抗控制代码MSRDM最终项目
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描述
此存储库包含与我们最后一年项目相关的各种项目和目录。主要项目目录解释如下。
customBotConsole
使用Microsoft Visual Studio 2012 Ultimate(以下称为VS2012)(用C++构建),处理和编码用于Windows的自定义控制台应用程序,以处理配备Sick LMS100的Pioneer-3AT移动机器人的视野范围为-135至+135度,每次扫描总共提供541个读数。与GNU GPL 2.0一起使用的ARIA库,没有对源进行任何修改(到目前为止)。也可以在LICENSE.txt中找到ARIA的许可证,该许可证也成为该程序的强制性许可证。
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