Matlab R2012b代码#CustomBotConsole作者:Kenshin Himura(Sudarsan Balaji),Balakumar S,Yaswanth Kodavali 许可证:GNU GPL v3(请参阅COPYING.texi) 自述文件版本:1.4

描述

此存储库包含与我们最后一年项目相关的各种项目和目录。主要项目目录解释如下。

customBotConsole

使用Microsoft Visual Studio 2012 Ultimate(以下称为VS2012)(用C++构建),处理和编码用于Windows的自定义控制台应用程序,以处理配备Sick LMS100的Pioneer-3AT移动机器人的视野范围为-135至+135度,每次扫描总共提供541个读数。与GNU GPL 2.0一起使用的ARIA库,没有对源进行任何修改(到目前为止)。也可以在LICENSE.txt中找到ARIA的许可证,该许可证也成为该程序的强制性许可证。

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