本代码基于论文“具有时空一致性的基于遮挡感知片段的跟踪”,适用于Matlab R2012b(64位)和Windows 7环境。为了计算光流,请确保安装了OpenCV 2.4.10。用户可以通过运行“benchmark_function.m”来测试代码。默认视频序列路径为“D:\ data_seq”,用户可以在“benchmark \ configSeqs.m”中修改路径和选择要测试的视频。
Matlab R2012b代码——基于遮挡感知片段的跟踪
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描述
此存储库包含与我们最后一年项目相关的各种项目和目录。主要项目目录解释如下。
customBotConsole
使用Microsoft Visual Studio 2012 Ultimate(以下称为VS2012)(用C++构建),处理和编码用于Windows的自定义控制台应用程序,以处理配备Sick LMS100的Pioneer-3AT移动机器人的视野范围为-135至+135度,每次扫描总共提供541个读数。与GNU GPL 2.0一起使用的ARIA库,没有对源进行任何修改(到目前为止)。也可以在LICENSE.txt中找到ARIA的许可证,该许可证也成为该程序的强制性许可证。
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