Kitti
当前话题为您枚举了最新的 Kitti。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
libsvm matlab代码-基于Kitti视觉基准项目的道路与物体检测
libsvm matlab代码支持道路和物体检测,依赖于dpm、libsvm和spsstereo(CV工具箱可选)。Matlab计算机视觉工具箱用于处理Kitti数据结构:./data_road_right/[training|testing]、./data_road/[training|testing]、./data_car_left/[training|testing]。运行format_calib.sh(设置CALIB_DIR为data_x/.../calib)、filter_car_data.sh(设置LABEL_DIR为data_x/.../label_2)、spsstereo_process.sh(左右图像目录设置)。数据格式化代码使用全局变量设置。p2main.m脚本生成带有3D边界框的3D点云,输出带有2D框表示的3D框的2D图像,以及道路分类器的分割结果。fitPlanePipe.m用于道路表面的平面拟合。
Matlab
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2024-10-02
优化视频图Matlab代码 - KITTI开发工具箱立体光流场景流
优化视频图Matlab代码
Matlab
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2024-07-18
优化后的RTK MATLAB代码适用于一般用途的基准kitti里程计
RTK MATLAB代码已经经过优化,以适应各种一般用途的kitti里程计基准。
Matlab
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2024-09-30
卫星经纬高matlab代码-kitti-devkit-raw优化后的地理空间数据处理工具
卫星经纬高matlab代码
Matlab
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2024-09-27