光照处理

这里提供了一个使用Matlab编写的Retinex光照不变形程序，包含文献、M文件以及测试图片。该程序通过Retinex算法实现图像的光照补偿，提高图像质量和视觉效果。

MATLAB代码中实现的光照归一化人脸识别算法。参考文献已标注在代码注释中。

Matlab光照模型代码使用深度学习技术进行基于3D点云的细分检索。该算法采用深度网络，解决大规模位置识别问题，基准数据集可供下载。所有子图以二进制文件形式存储，并经过CSV文件定义正负点云进行预处理。训练和测试分别使用完整和部分运行数据，确保算法的有效性。

EPICS光照模型Matlab代码由赵继元于2014年春季创建。该模型涉及相机和传感器子模块的详细介绍。Pixy视觉传感器是CMU第五代快速视觉传感器，可连接到Arduino和其他控制器，优于前几代在光照和曝光变化条件下的性能。激光测距仪利用飞行时间概念和三角函数计算到物体的距离。TCS230颜色识别传感器也作为可选模块包含在内。

这是为开发的MATLAB代码：D.C. Sale和A. Aliseda（2016）在“国家水力协会海洋能技术研讨会”上进行了潮能发电场景的计算模拟。本教程使用海洋通用循环模型（OCM）的边界条件，并考虑了复杂测深的影响，为不同时间运行的海洋水动力（MHK）涡轮场建立了CFD模拟。研究区域位于美国华盛顿州普吉特海湾。我们利用区域海洋建模系统（ROMS）提供的信息构建了嵌套的STAR-CCM+仿真，并将MHK涡轮机群集成到这些仿真中。嵌套域接收ROMS父域的边界条件，并进行STAR-CCM+模型初始化，可使用与ROMS相同的网格或根据不同来源创建更高分辨率的网格。

BOPS（批处理 OpenSim 处理脚本）执行常见 OpenSim 程序（逆运动学 -IK，逆动力学 -ID，肌肉分析 -MA，静态优化 -SO 和 关节反应分析 -JRA）的批处理，并将输出、日志记录信息、设置文件和曲线图存储在文件夹的有序结构。我们使用 OpenSim API 实现了 BOPS，这些 API 通过设置文件接收以下信息：（i）每个标记的名称和权重（IK）；（ii）外部负载（ID）；（iii）感兴趣的肌肉和力矩臂（MA）；（iv）静态优化条件和肌肉执行器负载（SO）；（v）感兴趣的关节（JRA）。用户负责为其数据定义适当的配置，但我们已为每个安装文件提供多个模板，以加快自定义。可使用 MATLAB 图形用户界面（GUI）来简化过程的执行。在选择安装文件时，不限制使用 GUI。用户还可以输入：（i）执行的 OpenSim 程序；（ii）要处理的试验；（iii）用于仿真的 OpenSim 模型；（iv）滤波的截止频率；（v）要绘制的输出变量和 x 轴标签。 BOPS 将其输出存储在自动创建的文件夹中。这些文件夹完美地集成在 MOtoNMS 软件中。

数字图像处理是利用计算机进行去噪、增强、恢复、分割和特征提取等图像处理方法和技术的概述。

Spark Streaming是Spark核心API的扩展之一，专门用于处理实时流数据，具备高吞吐量和容错能力。它支持从多种数据源获取数据，是流式计算中的重要工具。

Matlab数据处理文件夹“ process_data”包含用于执行所有处理的代码“ process_data.m”。文件夹“ plot”包含克里斯汀·鲍威尔（Christine Powell）编写并修改的宏“ plot_cen_maggrav”。代码可用于下降趋势、上升延续、极点减小、垂直和水平导数。

这些演示展示了DG Manolakis、VK Ingle和S. Kogon的著作中第11章的数值示例，涵盖了统计和自适应信号处理的频谱估计、信号建模、自适应滤波和阵列处理。内容包括空间匹配滤波器、最优波束成形器、样本矩阵求逆(SMI)和相关矩阵对角加载等基本概念。