BOPS(批处理 OpenSim 处理脚本)执行常见 OpenSim 程序(逆运动学 -IK,逆动力学 -ID,肌肉分析 -MA,静态优化 -SO 和 关节反应分析 -JRA)的批处理,并将输出、日志记录信息、设置文件和曲线图存储在文件夹的有序结构。我们使用 OpenSim API 实现了 BOPS,这些 API 通过设置文件接收以下信息:(i)每个标记的名称和权重(IK);(ii)外部负载(ID);(iii)感兴趣的肌肉和力矩臂(MA);(iv)静态优化条件和肌肉执行器负载(SO);(v)感兴趣的关节(JRA)。用户负责为其数据定义适当的配置,但我们已为每个安装文件提供多个模板,以加快自定义。可使用 MATLAB 图形用户界面(GUI)来简化过程的执行。在选择安装文件时,不限制使用 GUI。用户还可以输入:(i)执行的 OpenSim 程序;(ii)要处理的试验;(iii)用于仿真的 OpenSim 模型;(iv)滤波的截止频率;(v)要绘制的输出变量和 x 轴标签。 BOPS 将其输出存储在自动创建的文件夹中。这些文件夹完美地集成在 MOtoNMS 软件中。