游标定义

（1）带参数游标的定义语法：CURSOR游标名（参数名1数据类型[{：=|DEFAULT}值] [，参数名2数据类型[{：=|DEFAULT}值]...]）IS SELECT语句； /在SELECT语句中使用参数/ （2）打开带参数游标的语法：OPEN游标名（&参数1，&参数2...）；

Oracle光标是一种便捷处理多行数据的机制，通过它可以有效管理和操作数据库中的结果集。

Hadoop 命令- 查看作业 ID：hadoop job -list- 终止作业：hadoop job -kill jobid- 删除 HDFS 目录：hadoop fs -rm -r /tmp/xxx

Kinect工具包含详细的Matlab代码，用于标定操作。

实体间的特殊联系：标定与非标定 在 PowerDesigner 的概念数据模型 (CDM) 中，实体间存在着多种联系类型，其中标定联系和非标定联系是两种较为特殊的联系方式。 标定联系 (Identifying Relationship) 指一个实体的存在依赖于另一个实体，其标识符由关联实体的标识符共同组成。 实体间的依赖关系类似于父子关系，子实体依赖于父实体而存在。 例如，选课实体依赖于学生实体，选课实体的标识符可能由学生ID和课程ID共同组成。 非标定联系 (Non-Identifying Relationship) 指实体间的关系并非依赖关系，每个实体都拥有独立的标识符。 实体间的关

在MATLAB中，绘制圆点标定板是进行视觉和相机标定的一种有效方法。这种标定板特别适合于需要高精度校准的应用场景。通过使用MATLAB的绘图功能，可以轻松创建出符合要求的标定板，以确保在图像处理和机器视觉中获得准确的结果。

标定实现流程 图像标定实现流程主要包括以下步骤： 图像读取 角点检测 结构转换 误差分析 外参计算 内参计算 结果输出 内存释放 标定实现方法 基于MATLAB的标定： 使用calib_toolbox工具进行标定，可实现基于MATLAB平台的图像标定。所需图像为不同位置和姿势下的同一直物图像。 基于Tasi算法的标定： 根据Tasi算法实现标定，该方法不考虑摄像头畸变。CCD阵列中感光元件的间距由厂家提供，角点检测结果已知。标定的目标参数包括旋转矩阵R、平移向量T和焦距f。

在 Oracle 数据库中，可以利用管道函数和动态游标的强大功能，将自定义类型的数据灵活地转换为关系表结构。 管道函数管道函数允许以流的方式处理数据，将数据逐行传递给下一个操作，非常适合处理大量数据。 动态游标动态游标允许在运行时构建和执行 SQL 语句，从而实现根据条件动态获取数据。 自定义类型转换为表通过结合管道函数和动态游标，可以定义自定义函数，该函数接受自定义类型作为输入，并使用动态游标迭代数据。在每次迭代中，将自定义类型的属性提取出来，并将其插入到临时表或结果集中。最终，函数返回包含转换后数据的表。 这种方法提供了高度的灵活性，可以处理各种自定义类型和数据结构，并将其轻松集成到 SQ

执行完SELECT语句后，关闭游标可释放其相关资源，并使工作区失效。语法：CLOSE 游标名；如：CLOSE C_CLASSES；

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。