DH模型

ABB6700-260机器人正运动学DH模型

基于DH参数的ABB6700-260机器人正运动学模型，输入各关节角度值，可计算得到各关节坐标系及末端法兰盘的位姿矩阵。

Matlab 5 2024-05-19

Fanuc M10IA12机器人DH模型matlab程序优化

该matlab程序详细描述了Fanuc M10iA12机器人的DH模型，每个关节都有相应的转换矩阵。

Matlab 0 2024-08-30

Denavit-Hartenberg (DH) 参数计算

该代码获取机器人手臂的连杆数和每个连杆的 DH 参数（α、a、θ、d），这些参数可以是符号或数值。输出包括齐次变换矩阵、DH 参数旋转矩阵和翻译矩阵。

Matlab 3 2024-05-31

Matlab代码保密比较KUKA LWR-IV标准DH与修改DH参数的动态识别及逆动力学

在Robotics II课程项目中，Francesco Roscia、Matteo Sodano和Andrea Wrona（2020年）的指导下，我们分析了标准DH参数与修改后DH参数在KUKA LWR-IV的动态识别和逆动力学递归牛顿-欧拉算法中的应用。我们使用CAD软件V-REP定义了一组轨迹，并根据实验室数据估计了机器人动力学系数。相关代码存储在Matlab编写的zip文件中。

Matlab 2 2024-07-17

MATLAB编程教程KUKA机器人DH表对齐与雅克比矩阵计算

MATLAB编程教程：根据KUKA机器人的DH表编写代码，计算其雅克比矩阵。编程思路包括：1. 编写计算DH变换矩阵的函数，输入为DH表的四个参数。2. 计算变换矩阵T。3. 根据末端执行器位置o和姿态R计算z = R·k。4. 计算转动关节的雅克比矩阵上半部分和下半部分。5. 合并两部分得到最终的雅克比矩阵。

Matlab 0 2024-08-18

DH参数定义的通用运动链的拉格朗日-欧拉动力学仿真

提供了使用Matlab编写的算法和工具源码，适用于毕业设计和课程设计作业。所有源码经过严格测试，确保可直接运行，用户可以放心下载使用。如有任何使用问题，请随时与博主联系，将第一时间进行解答。

Matlab 2 2024-07-29

关系模型

埃德加·科德于 1970 年提出关系模型，为数据组织和管理奠定了基础。

MySQL 4 2024-04-30

实体联系模型实例：仓库管理 ER 模型

此 ER 模型适用于仓库管理，涵盖零件采购、供应和工程项目零件供应等业务流程。

SQLServer 6 2024-05-13

E-R 模型到关系模型转换

示例 1: E-R 模型：- 实体：部门（部门号、部门名）、经理（经理号、经理名、电话）- 关系：部门与经理是一对多关系 关系模型：- 部门表（部门号、部门名）- 经理表（经理号、经理名、电话）- 部门经理关联表（经理号、部门号） 示例 2: E-R 模型：- 实体：部门（部门号、部门名）、经理（经理号、部门号、经理名、电话） 关系模型：- 部门表（部门号、部门名）- 经理表（经理号、部门号、经理名、电话）

SQLServer 3 2024-05-30

经典马氏链模型求解 - 模型应用分析

在经典的马氏链模型中，第n周的平均销售量为0.857架，略低于每周平均需求量1架的情况引发思考：为何这一数值稍低于需求水平？进一步估算显示，当销售量足够大时，需求不会超过存量，但若需求过高，则会超过当前存量。

Matlab 2 2024-07-24