时钟节拍

当发生中断时，应首先保护现场，将CPU寄存器入栈，执行中断函数，然后恢复现场，将CPU寄存器出栈，完成中断返回。uC/OS提供了OSIntEnter()和OSIntExit()函数来管理中断状态。时钟节拍作为操作系统的核心，负责扫描任务列表，确保延时任务准备就绪，并进行上下文切换。μC/OS-II的内核结构深度影响了这些过程。

超级时钟利用计算机图形重新定义时间判断方式，展示了Matlab在时钟开发中的创新应用。

本工具允许对具有规律节拍的音乐进行测试，可从 GitHub 上下载。

这个Matlab程序包含一个多功能时钟和日历，可以显示系统当前日期和时间，并允许用户进行自定义调整。程序由主程序myclcok和两个子函数rili以及ck构成。myclcok负责建立主窗口菜单和相关功能编辑，rili用于日历界面，ck用于时钟界面。用户可以根据需要轻松更改日期和时间。

图8-1展示了SoC的时钟域划分，将整个芯片划分为三个主要的时钟域：Always-On Domain使用低速的Always-on时钟，频率为32.768KHz，可以选择外部晶振或者直接通过芯片引脚输入。Main Domain包含了芯片的主体，处理器核、总线以及外设IP均使用同一时钟，自带HCLKGEN时钟生成模块，使用片上PLL产生高速时钟。Debug Domain包含了支持JTAG对RISC-V调试功能的相关逻辑，由JTAG时钟和RISC-V Core时钟组成。

在系统时钟配置实验中，通常使用HSE作为基准时钟，经过PLL倍频后作为系统时钟。例如，设置HSE为8M，PLL倍频因子为9，使得系统时钟SYSCLK为72M。SYSCLK最高可达128M。在启动文件statup_stm32f10x_hd.s中调用SystemInit()函数初始化系统时钟为72MHz。如需调整系统时钟频率，可根据时钟树流程自行修改。