当发生中断时，应首先保护现场，将CPU寄存器入栈，执行中断函数，然后恢复现场，将CPU寄存器出栈，完成中断返回。uC/OS提供了OSIntEnter()和OSIntExit()函数来管理中断状态。时钟节拍作为操作系统的核心，负责扫描任务列表，确保延时任务准备就绪，并进行上下文切换。μC/OS-II的内核结构深度影响了这些过程。