人工势场方法

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人工势场法原理及MATLAB实现
本资源包含:- 人工势场法原理英文讲义PPT(PDF格式)- 人工势场法MATLAB代码 该代码易于理解,适合初学者参考。用户可自行更改障碍物位置,观察路径规划效果。
人工势场方法在路径搜索中的Matlab实现
这是一份由国外专家编写的人工势场方法路径搜索的Matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,易于理解。此外,还包含另一套关于10个障碍物路径搜索的Matlab程序,均已经过调试,可直接使用,每行代码都有注释。
MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障
MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障 在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码,但发现许多存在问题,例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题,我进行了改进,使得程序在路径规划中更稳定,能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了,但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。 这个程序可以用C语言实现,适用于做机器人路径规划或避障的同学,具有很高的参考价值。
使用Matlab进行势场法研究
在科学研究中,势场法是一种重要的数学工具,可以通过Matlab软件进行详细分析和模拟。研究人员可以利用Matlab的强大功能,深入探索势场在不同应用领域的潜力和应用效果。Matlab的灵活性和高效性使得势场研究更加精确和可靠。
【Matlab】基于GUI的人工势场算法机器人避障路径规划(手动设障)【含源码617期】
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,适合新手;1、代码压缩包包括主函数:main.m和其他调用函数;无需运行结果效果图;2、Matlab 2019b版本兼容;如运行有误,请根据提示修改,或联系博主;3、操作步骤:将所有文件放入Matlab当前文件夹;双击打开main.m文件;点击运行,等待程序完成;4、有关仿真或其他服务,请私信博主或扫描视频QQ名片;提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。
格子Boltzmann方法下的SC伪势模型Matlab程序
利用SC伪势模型模拟两相分离过程,非常适合初学者学习。
人工智能导论知识发现方法概述
统计方法:基于数据的数量特征,推断规律。 粗糙集:一种模糊集,用于规则归纳、分类和聚类。 可视化:将数据转化为图形,便于理解。 传统机器学习:包括符号学习和连接学习。 知识发现与数据挖掘。
旋转导体电动势计算
磁场中旋转导体电动势的计算机程序设计研究,文中包括相关程序代码。
单模光纤场分布分析
探索单模光纤的场分布,以应用于其传播过程中的能量分布解析。
人工智能现代方法第三版
这本书涵盖了机器学习、自然语言处理、数据挖掘和信息检索等智能领域的重要知识,是学习这些领域的重要参考书籍。