基于 MATLAB，运用 Hough 方法测得靶环的圆心和最小圆半径。根据二值化后的图像进行遍历，计算并得出弹孔中心坐标。通过公式 H = 11 - 1/r * sqrt((xo - holes_x)^2 + (yo - holes_y)^2)，可以得到靶环数目。