本研究主要关注减速器优化,其目标是通过优化齿轮组的设计,以达到最小体积的目标。在此过程中,我们使用了Matlab的fmincon函数,并结合SQP优化算法进行高效求解。通过合理设置约束条件和优化目标,我们确保了优化过程的稳定性和最终解的可行性,以实现减速器的体积和性能的最优平衡。