ROBOTIS Dynamixel SDK 是一个软件开发套件,可通过数据包通信提供 Dynamixel 控制功能。该 API 专为 Dynamixel 执行器 和基于 Dynamixel 的平台而设计。有关 Dynamixel SDK 的更多信息,请参阅下面的电子手册。

支持的编程语言:

  • C:动态库以及该库和示例的源代码
  • C# / Java / MATLAB / LabVIEW:基于使用 C 语言 的动态库的支持
  • C++:动态库以及该库和示例的源代码
  • Python:Python 模块和示例(动态库(.dll、.so 和 .dylib 文件))
    • .dll:Windows 上的动态链接库
    • .so:Linux 上的共享库
    • .dylib:苹果系统上的动态库

Dynamixel SDK 的 ROS 1 软件包支持:

- Indigo + Ubuntu Trusty

- Kinetic + Ubuntu Xenial

- Melodic + Ubuntu Bionic

- Noetic + Ubuntu Focal

Dynamixel SDK 的 ROS 2 软件包:ros2-devel