ROBOTIS
当前话题为您枚举了最新的 ROBOTIS。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
DynamixelSDK ROBOTIS Dynamixel SDK(Protocol 1.02.0)
ROBOTIS Dynamixel SDK 是一个软件开发套件,可通过数据包通信提供 Dynamixel 控制功能。该 API 专为 Dynamixel 执行器 和基于 Dynamixel 的平台而设计。有关 Dynamixel SDK 的更多信息,请参阅下面的电子手册。
支持的编程语言:
C:动态库以及该库和示例的源代码
C# / Java / MATLAB / LabVIEW:基于使用 C 语言 的动态库的支持
C++:动态库以及该库和示例的源代码
Python:Python 模块和示例(动态库(.dll、.so 和 .dylib 文件))
.dll:Windows 上的动态链接库
.so:Linux 上的共享库
.dylib:苹果系统上的动态库
Dynamixel SDK 的 ROS 1 软件包支持:- Indigo + Ubuntu Trusty- Kinetic + Ubuntu Xenial- Melodic + Ubuntu Bionic- Noetic + Ubuntu Focal
Dynamixel SDK 的 ROS 2 软件包:ros2-devel
Matlab
0
2024-11-06
MATLAB_and_Simulink_Robotis_Arena_Walking_Robot
MATLAB和Simulink机器人竞技场步行机器人视频的示例文件。
Matlab
0
2024-11-04