在MATLAB开发的背景下，将介绍森森特克马尔炼油厂及其相关应用。通过Simulink与倾斜传感器案例，探索无气味卡尔曼滤波的实际运用。本案例研究重点在于如何利用卡尔曼滤波优化炼油厂中传感器数据的处理和预测精度。使用Simulink平台进行建模和仿真，结合倾斜传感器的数据，展现了MATLAB在工业自动化领域中的强大功能。