二维图像分形维数计算,包含MATLAB代码,包括主函数、盒子数计算、分形维数计算。
Fractal Dimension Calculation for 2D Images
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2D轴比例尺定制指南
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RRT_Star_Algorithm 2D and 3D Path Planning Applications
《RRT_Star算法在三维与二维路径规划中的应用》RRT(Rapidly-exploring Random Trees)算法是一种用于复杂环境中寻找机器人路径的有效方法,属于概率道路规划的一种。其核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展树来探索配置空间,找到从起点到目标点的可行路径。在此基础上,RRT*(RRT Star)进一步优化,确保路径逐渐收敛到最优解。
本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现,提供了在MATLAB平台上的源代码,用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*,非常适合进行路径规划仿真。
2D环境中的RRT*算法
二维环境中的RRT算法处理平面上的路径规划问题,例如无人机在二维空间中的飞行路径。算法通过在起点周围随机生成节点,选择离树最近的节点进行扩展,直线连接新节点并迭代直至找到目标点。2D文件夹*下代码展示了如何构建和优化搜索树。
3D环境中的RRT*算法
三维路径规划则适用于机器人在立体空间中的移动路径,如仓库机器人。三维空间中,路径不仅考虑x、y方向,还需处理z轴高度变化。3D文件夹中的代码展示了如何扩展RRT*算法处理三维空间路径规划,包括如何生成随机点、选择最近邻节点及更新树结构以逼近最优解。
RRT算法的优势在于其能有效处理高维配置空间,并在动态环境中适应性强,随着迭代,路径逐渐优化趋近最优解。用户可以通过阅读license.txt*文件了解使用许可协议,并对代码进行调整以适应不同的路径规划需求。
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应用2D MRI切片检测脑肿瘤的方法
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