本资源讲解了模型预测控制的基本原理与基本的模型,书后包含有MATLAB源代码,是英文原版,但是不难翻译。
Model Predictive Control Overview
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Overview of Relational Model - MySQL Relational Database
关系模型概述
本章节主要介绍关系模型,它是MySQL等关系型数据库管理系统的核心概念。关系模型是将数据组织成行和列的表格结构,每个表代表一个实体类型。通过使用主键和外键,表与表之间的关系得以建立。
MySQL中的关系数据库
MySQL是最广泛使用的开源关系型数据库。它基于关系模型,允许用户通过SQL语句对数据进行查询、插入、更新和删除。使用关系模型,开发人员可以高效管理和维护大型数据集。
关系模型的特点
表结构:所有数据都存储在表中,每个表包含多个字段。
数据完整性:通过主键和外键,数据库可以确保数据的一致性和完整性。
SQL语言:MySQL使用SQL语言来操作关系数据库,它提供了强大的数据查询和操作能力。
MySQL
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2024-10-27
自定义CI Model,基于CI_Model扩展
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2024-05-15
UCLA Extension Predictive Analytics课程的最终项目
作为数据科学认证的一部分,我完成了UCLA Extension Predictive Analytics课程的最终项目。在这个项目中,我使用了Tableau创建了视觉化效果,并使用R进行了统计分析。分析的数据集来自于葡萄牙实时议会选举结果,每10分钟收集一次数据,涵盖了各个区域和政党的投票情况,包括总选票、空白票和废票的数目和百分比。我还探索了机器学习模型在预测选民投票率方面的潜力。这些数据来自于UC Irvine机器学习存储库。更多信息可以在其网站上找到。
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Specifying Systems Overview
分布式系统设计
分布式系统是由多个组件组成的系统,这些组件位于不同的网络节点上,通过网络相互协调工作。设计分布式系统时需考虑多个方面,包括:- 并发处理:处理竞态条件和死锁问题。- 数据一致性:确保各节点数据状态一致。- 容错性:处理节点故障,保障整体服务。- 负载均衡:合理分配任务,避免性能下降。- 网络通信:设计高效的通信协议。- 同步与异步交互:影响系统的响应时间和可靠性。
TLA+语言
TLA+(Temporal Logic of Actions)是一种形式化规范语言,主要用于描述系统的状态和行为,其核心特点包括:- 数学基础:精确描述系统属性和行为。- 时间逻辑:表达系统随时间变化的属性。- 行动模型:通过行动描述状态变化。- 可扩展性:适用于各种规模的系统。
硬件和软件工程师的工具
TLA+工具集支持工程师在设计阶段的描述、分析和验证,包括:- TLA+规范语言:书写系统规范的工具。- TLA+工具套件:如TLA+ Proof System,用于验证TLA+规范。
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2024-10-31
DatabaseFundamentals_Overview
数据库基础知识详解
一、计算机数据管理的发展历程
人工管理阶段(20世纪50年代中期以前)
硬件条件:早期的计算机硬件非常有限,外部存储设备主要是纸带、卡片和磁带,缺乏可以直接访问的外存设备。
软件支持:没有操作系统和专门的数据管理软件,数据管理和存储完全由程序设计人员负责。
特点:
数据与程序之间没有分离,每个程序都需要自行管理数据。
数据无法长期保存,且只能被创建它的程序所使用,导致数据冗余。
数据和程序之间缺乏独立性。
文件系统阶段(50年代后期至60年代中期)
硬件发展:这一时期出现了硬盘和磁鼓等外存设备。
软件进步:出现了高级编程语言和操作系统,并在操作系统中加入了文件系统来管理数据。
特点:
数据和程序开始分离,数据以文件的形式存储在外部存储器上,可以被多次存取。
尽管数据和程序的独立性有所增强,但仍然存在数据冗余问题,且数据的更新和维护较为困难。
数据库系统阶段(60年代后期以来)
目标:有效管理和存取大量数据资源。
关键技术:数据库管理系统(DBMS)的出现极大地改善了数据管理的方式。
发展阶段:
1968年,IBM推出了基于层次模型的IMS数据库系统。
1969年,数据系统语言协会开发了基于网状模型的DBTG数据库系统。
1970年,IBM提出了关系数据库理论,奠定了现代数据库的基础。
特点:
提高了数据共享性,减少了数据冗余。
增强了数据一致性与完整性。
实现了数据与应用程序的独立性,降低了应用程序开发和维护的成本。
分布式数据库系统
定义:将数据库技术和网络通信技术结合,形成分布式数据库系统。
结构:常见的结构包括客户端/服务器(C/S)模式和浏览器/服务器(B/S)模式。
应用场景:适合处理大规模、分布式的业务需求。
面向对象数据库系统
结合:将数据库技术与面向对象技术相结合,形成了面向对象数据库系统(OODB)。
优势:更易于实现复杂的数据结构和业务逻辑。
二、数据库系统的基本概念
数据(Data)
定义:描述事物的符号记录,可以是文字。
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Nonlinear Control in Chen Chaotic Systems Equation Functions
在研究非线性控制中,Chen混沌系统的方程函数是一项重要的分析工具。Chen混沌系统的特点在于其复杂的动态行为,通常表示为以下形式的非线性微分方程:
$$ \dot{x} = a(y - x) $$$$ \dot{y} = (c - a)x - xz + cy $$$$ \dot{z} = xy - bz $$
其中,变量\(x\)、\(y\)、和\(z\)表示状态变量,\(a\)、\(b\)、和\(c\)为系统参数。通过对这些参数进行控制,可以调节系统的混沌行为,使之稳定或不稳定,从而实现对Chen混沌系统的有效控制。为实现对系统的优化控制,常采用反馈控制方法,从而对混沌系统进行抑制或保持其混沌特性,广泛应用于信息加密、传感器数据处理等领域。
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自主存取控制(Discretionary Access Control,简称DAC)是一种重要的存取控制方法。在C2级别下,用户对不同的数据对象拥有不同的存取权限。同一对象的不同用户也可能具备不同的权限,此外,用户还可以将其拥有的存取权限转授给其他用户。
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Introduction to the first book on Oracle DBA, providing comprehensive insights into Oracle database administration and management techniques.
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Mining Massive Datasets Overview
Mining of Massive Datasets is based on Stanford Computer Science course CS246: Mining Massive Datasets (and CS345A: Data Mining). The book is designed for undergraduate computer science students with no formal prerequisites. Most chapters include further reading references for deeper exploration. It has been published by Cambridge University Press. You can get a 20% discount using the code MMDS20 at checkout. The book is available for free download from this page, but Cambridge University Press retains copyright, so please obtain permission and acknowledge authorship for any republication. Feedback on the manuscript is welcome.
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2024-10-31