系统辨识是控制理论中重要的领域,通过观测数据建模复杂的动态系统。Newton-Raphson法是一种常用的数学优化迭代算法,广泛应用于寻找函数的根或极值点。在系统辨识中,它可用于极大似然估计(MLE),以确定最能描述数据的模型参数。极大似然估计选择在所有可能参数中使观测数据概率最大的值。Newton-Raphson法有效解决非线性方程组,通过迭代更新参数直至收敛。MATLAB环境中的强大计算能力支持其实现,常通过手动迭代过程展示算法。
Newton-Raphson法在系统辨识中的极大似然估计应用
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定义多项式和它的导数。
选择一个初始猜测值(x0)。
使用 Newton-Raphson 迭代公式:
x_{n+1} = x_n - f(x_n)/f'(x_n)
重复步骤3直到满足精度要求。
代码示例:
function roots = newtonRaphson(f, df, x0, tol, maxIter)
x = x0;
for i = 1:maxIter
x = x - f(x) / df(x);
if abs(f(x)) < tol xss=removed>
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