基于最大似然法的线性系统参数估计

当残差服从均值为零的正态分布时，线性模型的响应变量y服从均值为β0+β1x的正态分布。

估计理论导论及其在谱分析中的应用。这是一个包含实验数据验证的MATLAB程序。参考书籍：《数字谱分析》，作者弗朗西斯·卡斯塔尼耶编辑。

探讨了基于Matlab开发的数组信号参数最大似然估计问题。通过课程EEL6537的练习题和研究课题，详细分析了估计器误差与其CRB的比较，考虑了数据集x_l = β a_vec s_l + e_l的情况，其中a_vec是全1向量，β为待估计的复数标量，{s_l}为已知信号波形，e_l为iid误差向量。

极大似然估计方法是一种常见的统计推断方法，通过寻找使得观测数据出现的概率最大的参数值来估计参数。极大似然估计方法在统计学中具有广泛的应用，可以应用于各种数据分析和模型建立中。

利用已有的4个基站的测距数据，分别使用不同的算法（基于TOA的三边法和最大似然法，基于TDOA的Fang，Chan，Taylor，Friedland）计算移动台的位置坐标。读者可以修改为自己的测距数据，实现未知节点的定位。

系统辨识是控制理论中重要的领域，通过观测数据建模复杂的动态系统。Newton-Raphson法是一种常用的数学优化迭代算法，广泛应用于寻找函数的根或极值点。在系统辨识中，它可用于极大似然估计（MLE），以确定最能描述数据的模型参数。极大似然估计选择在所有可能参数中使观测数据概率最大的值。Newton-Raphson法有效解决非线性方程组，通过迭代更新参数直至收敛。MATLAB环境中的强大计算能力支持其实现，常通过手动迭代过程展示算法。

正态分布参数估计命令：[muhat, sigmahat, muci, sigmaci] = normfit(X, alpha) (默认alpha为0.05)其中：- muhat：均值点估计- sigmahat：标准差点估计- muci：均值区间估计- sigmaci：标准差区间估计

正态总体参数估计 命令：normfit(X, alpha) 显著性水平alpha缺省为0.05 返回值： muhat：均值点估计值 sigmahat：标准差点估计值 muci：均值的区间估计 sigmaci：标准差的区间估计

对于其他分布参数估计，可以采用两种方法：1. 当样本容量充分大时（n>50），根据中心极限定理，近似服从正态分布。2. 使用 MATLAB 工具箱中提供的特定分布函数进行估计：- [muhat, muci] = expfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算指数分布数据 X 的均值的点估计和区间估计。- [lambdahat, lambdaci] = poissfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算泊松分布数据 X 的参数的点估计和区间估计。- [phat, pci] = weibfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算 Weibull 分布数据 X 的参数的点估计和区间估计。