在计算机图形学的背景下,探讨了《计算机图形学基础知识》第16.5章中的质量弹簧系统。我们将可变形形状建模为一个网格,每个顶点代表一个点质量,每条边代表一个弹簧。通过使用高斯牛顿迭代法的Matlab代码,我们根据物理定律模拟形状的动态行为。起始条件包括每个点的初始位置和速度,我们根据牛顿第二定律 $ \mathbf{f} = m \mathbf{a} $,其中 $ \mathbf{f} $ 是作用在物体上的力, $ m $ 是质量, $ \mathbf{a} $ 是加速度。通过模拟来自弹簧和外力(如重力)的力,我们实现了形状的物理动画。
高斯牛顿迭代法的Matlab实现基于物理的动画计算在质量弹簧系统中的应用
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高斯赛德尔迭代方法的MATLAB实现如下:首先,将线性方程组Ax = b转化为适合迭代的形式。通过设置初始值并利用高斯赛德尔迭代公式,逐步更新解的值,直到满足设定的收敛条件。以下是实现的代码示例:
function x = gauss_seidel(A, b, x0, tol, maxIter)
n = length(b);
x = x0;
for k = 1:maxIter
x_old = x;
for i = 1:n
sum1 = A(i, 1:i-1) * x(1:i-1);
sum2 = A(i, i+1:n) * x_old(i+1:n);
x(i) = (b(i) - sum1 - sum2) / A(i, i);
end
if norm(x - x_old, inf) < tol>
使用示例:
A = [4, -1, 0, 0; -1, 4, -1, 0; 0, -1, 4, -1; 0, 0, -1, 3];
b = [15; 10; 10; 10];
x0 = zeros(size(b));
tol = 1e-5;
maxIter = 100;
x = gauss_seidel(A, b, x0, tol, maxIter);
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输入: 初始猜测值 x0,精度要求 eps,最大迭代次数 N0
输出: 迭代次数 i 和近似解 x,或失败信息
步骤:
设置 i = 1
当 i ≤ N0 时,执行步骤 3-6
计算:
x1 = g(x0)
x2 = g(x1)
x = x0 - (x1 - x0)^2 / (x2 - 2x1 + x0)
如果 |x - x0| < eps>
否则,令 x0 = x,i = i + 1,返回步骤 2
如果 i > N0,则输出失败信息,表示在最大迭代次数内未找到满足精度要求的解
注意: g(x) 为原方程的等价形式,例如对于方程 f(x) = 0,可以将其改写为 x = g(x) 的形式。
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