任务：确定物体某些特征点的位置，目标点在相机一上的坐标，两部相机精确的相对位置。目标点在相机二上的坐标。方法：两部相机双目定位法，几何方法。结果：特征点在相机一坐标系中的坐标，特征点的位置关键在于系统标定物平面上若干个圆（称为靶标），圆心作为目标点。目标点在相机一和相机二像平面上的像点。几何方法能够精确地找到靶标上这些圆的像的圆心。