算法思想如下(以第66幅图为例):利用边缘检测找出图像边缘的四个顶点,并在最小图像区域内扫描截面内部的点。计算这些点到边界的最小距离,其中最大的距离即为最大内切圆的半径。对应的点即为中轴线与截面的交点。具体程序详见MATLAB软件。