在这个示例中，展示了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波在Matlab中的应用。每种滤波器的状态方程和观测方程可能因应用场景不同而异，用户可根据实际需要进行相应调整。代码未包含测试数据，需用户根据具体公式验证其正确性。