TUM Roborace团队的自动驾驶控制软件已经进行了重构,这个存储库不再需要。最新版本和详细说明可供查阅。该软件堆栈在2018年柏林Formula E赛道上成功应用,实现了高达150kph的速度和80%的DevBot横向纵向组合加速度。项目由汽车技术主席和自动控制主席共同开发,涵盖了轨迹跟踪、状态估计和车辆动力学控制。详细的体系结构图和柏林赛道表演视频可以提供更多信息。
解决最大最小值零点问题的Matlab代码示例
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