2018年[WAFR 2018,共同第一作者],我成功地将信号时态逻辑(STL)与Hamilton-Jacobi可达性(HJ-Reachability)相结合,以提高机器人的安全性和时变目标实现能力。在攻读硕士学位期间,我专注于此项目的研发,并在2018年机器人技术基础研讨会上发表。最近,我开发了一个更为平稳稳定的MPC控制器,取代了传统的bang-bang控制器。想了解更多关于新旧控制器性能对比的信息,请访问{链接}。在AA203最佳控制入门课程中,我应用非线性轨迹优化技术,成功启动了斯堪的纳维亚轻型动力系统的非线性轨迹模型。
Matlab集成C代码-投资组合更新
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由于工作原因,我的投资账户分散在不同国家和经纪商,涉及多种货币(GBP、SGD、HKD)。向雇主合规部门报告个人账户交易一直是手动操作,非常耗时。我也无法清晰了解整体投资组合的绩效和构成,从而做出明智的投资决策。
为此,我自主开发了投资组合分析工具,整合我在各个国家和经纪人之间的所有交易。该工具通过 API 连接 Yahoo Finance 获取市场数据,帮助我有效管理跨境投资组合。
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轻量级通用矩阵和向量视图类:视图对象可引用现有数据的任意行和列跨度,支持任何数据类型。
多种数据操作,如子视图复制、重新排序和抽取。
矩阵和向量可保存和打印为多种格式,包括MATLAB文本格式。
浮点、双精度和复数类型的线代运算:一整套经过优化的标准BLAS操作,支持BLAS 1、2和3。
低级优化矩阵块数学函数可用于矢量和矩阵视图类型。
数学运算包括数据排序、转换、统计和归约运算。
矩阵和向量存储对象与视图对象紧密结合,为常见线代运算提供大量成员函数。
共享内存指针可避免数据复制。
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ScalaLab更新Matlab集成C代码的全新解决方案
ScalaLab项目为Java虚拟机提供高效的科学编程环境。其脚本语言基于Scala编程语言,增强了高级科学运算符,并提供了类似于Matlab的集成环境。此外,所有Java科学代码库都可以轻松访问(往往具有更方便的语法)。该项目的主要潜力在于为Scala 2.13用户提供简单而高效的科学计算解决方案。
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