2018年[WAFR 2018,共同第一作者],我成功地将信号时态逻辑(STL)与Hamilton-Jacobi可达性(HJ-Reachability)相结合,以提高机器人的安全性和时变目标实现能力。在攻读硕士学位期间,我专注于此项目的研发,并在2018年机器人技术基础研讨会上发表。最近,我开发了一个更为平稳稳定的MPC控制器,取代了传统的bang-bang控制器。想了解更多关于新旧控制器性能对比的信息,请访问{链接}。在AA203最佳控制入门课程中,我应用非线性轨迹优化技术,成功启动了斯堪的纳维亚轻型动力系统的非线性轨迹模型。