随着物体运动状态下技术的发展，我们采用Kalman滤波方法来优化GPS跟踪过程，特别是消除多普勒频移对准确性的影响。我们的程序使用Matlab编写，适用于提高运动物体的跟踪准确性。
运动物体GPS跟踪优化Kalman滤波消除多普勒频移影响
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