利用四核ARM S5P4418芯片与CMOS图像传感器OV7725相结合,开发了一种新的地下管线检测系统。该系统通过摄像机捕获激光光斑在成像屏坐标的变化来定位地下管线的位置与弯曲变化。研究采用matlab calibration toolbox对摄像机进行精确标定与矫正,标定误差控制在0.16像素内。此外,还对图像进行了灰度转换、中值滤波与阈值分割预处理,并应用灰度重心法准确获取激光光斑的中心位置信息。这一简单有效的方法显著降低了工作量与检测成本。