ARM技术

描述了一款基于ARM、ZigBee技术的智能化防鸟系统。该系统整合了STM32F103RBT低功耗控制芯片、Maxstream公司的XBee模块以及TDX-868A短波数传电台，结合无线监测网络和GPS技术，利用电子罗盘和ARM等工控领域技术，采用星型网络拓扑结构。系统通过无线传感器网络实时监测机场区域的鸟情信息，并应用数据挖掘技术进行信息分析和鸟情预测，从而有效预防鸟撞事故的发生。

利用四核ARM S5P4418芯片与CMOS图像传感器OV7725相结合，开发了一种新的地下管线检测系统。该系统通过摄像机捕获激光光斑在成像屏坐标的变化来定位地下管线的位置与弯曲变化。研究采用matlab calibration toolbox对摄像机进行精确标定与矫正，标定误差控制在0.16像素内。此外，还对图像进行了灰度转换、中值滤波与阈值分割预处理，并应用灰度重心法准确获取激光光斑的中心位置信息。这一简单有效的方法显著降低了工作量与检测成本。

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

DbVisualizer一直是全球数据专家首选的数据库工具，现已支持arm64版本，适配最新的Windows 11操作系统。

详细记录了将MySQL-5.1.51移植到ARM平台的过程，为需要此类信息的用户提供了极大的帮助。

在ARM交叉编译环境中，成功编译MYSQL并移植的详细步骤。下载后按照操作文档解压即可完成移植。作者使用友善6410开发板进行测试，其他开发板也可适用。

MySQL 5.7.28 ARM64开发套件是专门为ARM64架构设计的数据库开发工具集，适用于UOS、麒麟操作系统以及基于鲲鹏处理器的系统。这套资源包含开发所需的头文件、库文件和其他必要组件，帮助开发者在64位ARM平台上构建和调试MySQL应用程序。主要的开发包mysql-community-devel-5.7.28-1.el7.aarch64.rpm兼容Red Hat Enterprise Linux 7 (RHEL7)，提供MySQL源代码的头文件和必要的静态与动态库文件，支持开发新的存储引擎、插件，以及与MySQL数据库交互的应用。安装过程简单，只需使用rpm命令进行安装并处理依赖关系即可。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force to the end-effector, allowing for real-time testing of the controller's response to external forces. The system provides an intuitive way to visualize impedance control and its interaction with the environment.

将介绍如何使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂。通过此方法，可以推导出机械臂的动力学方程，进一步实现机械臂的运动仿真和控制。具体步骤包括： 拉格朗日方程的推导：基于机械臂的动能和势能，通过拉格朗日方程求得运动方程。 坐标变换与质心计算：通过坐标变换实现机械臂各个关节和连杆的描述。 运动方程求解：结合牛顿-欧拉法或拉格朗日法求解动力学方程，得到机械臂的关节力矩和加速度。 MATLAB仿真：将动力学模型转换为可执行代码，通过MATLAB进行仿真与可视化展示。 通过此方法，能够有效模拟和优化六自由度机械臂的运动与控制。