MATLAB软操纵器动力学代码示例SoftManipulatorDynamics

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

Octave/Matlab 的开源仿真包，适用于车辆动力学仿真。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随功能；绘图和动画功能（Matlab）；预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV数据。未来的工作包括：Matlab中的路径规划方法；Simulink / Matlab的增强仿真功能。

转子角度动力学模型用于描述系统中转子的旋转运动。通过构建单机与无穷大无限母线连接的系统的转子角度动力学方程，并利用MATLAB进行仿真，可以模拟系统在不同工况下的运行状态，得到转子角度响应曲线，进而分析系统的动态响应和稳定性，最终达到优化系统性能和可靠性的目的。

密歇根大学航空航天548天体动力学项目的最终MATLAB代码。详细指南：下载所有文件到公共存储库。打开MATLAB并运行示例脚本joe_satsim.m。体验GRIFEX的美妙！顶层脚本joe_satsim.m用于验证仿真。此外，现在是一个简单的调试器，用于运行模拟并生成所有参数和初始条件。参数生成功能现在包括四个函数，涵盖几乎所有548项目所需的数字。spacecraft_3U_cubesat_config.m生成一个结构，描述CubeSat示例（如GRIFEX）的参数，如横截面积和质量。system_config.m定义全局和环境常量结构，包括日历常数、单位转换以及与地球、太阳和月球相关的常数。sim_config.m生成运行仿真所需的配置。

车辆动力学与控制资源分享 分享 Dave Crolla 和 喻凡 编著的《车辆动力学及其控制》电子版资源，该书由人民交通出版社于2004年1月出版。 资源包含超星格式和PDF格式两种版本，方便不同阅读习惯的用户。 特别提示： 请将所有文件下载到同一文件夹后再解压。 建议使用单线程下载工具，避免资源扣减。 PDF版本已更新至完整版本，之前下载过的用户可联系获取额外资源下载最新版。