第二章球杆控制系统分析设计入门实验一简化模型的建立和稳定性分析。实验目的包括了解机理法建模的基本步骤，掌握机理法建立球杆系统的简化数学模型，以及控制系统稳定性分析的方法。实验要求使用机理法建立球杆系统的数学模型，并在Matlab中进行稳定性分析验证。实验设备包括球杆系统和Matlab计算机平台。系统建模方法涵盖机理建模和实验建模两种，机理建模基于研究对象的运动规律和物理、化学知识建立输入输出关系，而实验建模通过预设输入信号激励对象并检测输出信号建立输入输出关系。文中详细介绍了球杆系统的机械部分及其控制原理。