已完成参数调整,采用串级PID控制,能够精确实现目标位置。详细模型信息请参考。本模型为原创,未参考他人。基于MATLAB 2014b。
倒立摆仿真实体控制模型三维版.slx
相关推荐
二级倒立摆仿真与控制
使用 MATLAB 和 Simulink 对二级倒立摆进行建模和仿真,并采用 LQR 最优控制方法。
Matlab
8
2024-05-01
二级倒立摆模型仿真及LQR最优控制
这是一个可靠的二级倒立摆模型,利用Simulink进行建模,使用Matlab编写S函数,并应用LQR最优控制算法。
Matlab
0
2024-09-13
倒立摆实验Matlab与Simulink仿真控制技术应用
倒立摆实验利用Matlab进行状态反馈控制仿真,结合Simulink添加状态观测器,实时监测实验过程中的控制性能。技术应用展示了在实验教学中的重要性和实用性。
Matlab
0
2024-09-26
基于Matlab仿真的倒立摆建模与优化控制研究
倒立摆建模与优化控制
本研究针对倒立摆系统,阐述其数学建模过程,并借助Matlab软件进行仿真实验,直观展现系统动态特性。此外,研究探索多种优化控制策略,以提升倒立摆系统的稳定性和鲁棒性,并通过仿真结果验证其有效性。
Matlab
6
2024-05-25
现代控制极点配置matlab文件倒立摆
极点配置法是现代控制理论中的重要方法,特别适用于matlab文件中的倒立摆系统。通过调整极点位置,可以有效提升系统响应速度和稳定性。
Matlab
0
2024-08-29
基于模糊控制器的倒立摆Matlab仿真算法及源码
这是一个专为毕业设计和课程设计作业而设计的Matlab仿真项目,涵盖了倒立摆的模糊控制算法及其详细源码。所有代码均经过严格测试,确保可以直接运行。如果您在使用过程中遇到任何问题,欢迎随时联系我们,我们将第一时间为您解答。
Matlab
3
2024-07-17
大象的三维模型文件
三维模型中常见的大象obj格式文件,可使用Matlab进行可视化研究。
算法与数据结构
3
2024-07-18
二级倒立摆模型的Matlab仿真及Simulink建模优化
二级倒立摆模型是一种广泛应用的控制系统仿真模型,通过Simulink进行建模,利用Matlab编写S函数,采用LQR最优控制策略,有效优化系统响应和稳定性。
Matlab
0
2024-08-08
基于Matlab的倒立摆系统实时模糊控制指南
Matlab环境下的倒立摆系统实时模糊控制方法已被详细阐述。
Matlab
2
2024-07-27