二级倒立摆模型是一种广泛应用的控制系统仿真模型,通过Simulink进行建模,利用Matlab编写S函数,采用LQR最优控制策略,有效优化系统响应和稳定性。
二级倒立摆模型的Matlab仿真及Simulink建模优化
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