CDNET是CDBUS框架的高级协议,用于MCU。它的数据格式为[src,dst,len] + [CDNET有效负载] + [crc_1,crc_h]。CDNET协议包括三个级别,根据第一个字节的bit7和bit6选择不同级别:级别0适用于简单单网络通信,级别1支持跨网络和多播通信,级别2类似于PC间的TCP/IP通信。用户可以根据应用需求选择适合的级别。CDNET是小端字节序。级别0格式要求第一个字节的bit7和bit6为0,后续字节为命令参数。回复消息的第一个字节bit7为0,bit6为1,bit5表示是否分享第一个数据字节。默认的分享掩码为0xe0,左分享为0x80。
CDNET协议的Matlab实现及CDBUS框架解析
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