matlab编程实现车辆目标检测源码

该程序使用Matlab读取视频文件中的图像帧，并对每帧图像进行运动目标检测，实现对视频中运动目标的持续追踪。

Matlab编程-边缘检测。简单的边缘探测技术。

Matlab研究室发布的视频均附带完整可运行代码，适合初学者使用。主函数为main.m，其他m文件为调用函数，操作简便。适用Matlab 2019b版本，如有错误可根据提示修改，或联系博主获取帮助。运行步骤包括将所有文件放入当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行等待程序输出结果。如需更多仿真咨询或定制服务，请私信博主或扫描视频QQ名片获取详细信息。

本项目利用 HOG 特征提取和 SVM 分类相结合的方法进行车辆检测。该方法以 MATLAB 为实现平台，并提供了以下内容：- MATLAB 代码- 数据集- 文件幻灯片- Latex 编写的报告该方法在越南交通视频数据集上进行评估，检测结果已展示在报告中。

在这个课程中，我们详细讨论了雷达在自动驾驶汽车感知中的关键角色。我们从基本原理出发，介绍了信号传播和目标响应生成的过程。进一步深入研究了实时定位目标所需的Range Doppler生成。使用MATLAB编写了生成目标场景的代码，包括FMCW波形的创建，以及使用FFT和CFAR处理技术生成距离多普勒地图（RDM）。在项目的第二部分，我们利用MATLAB的Driving Scenario Simulator进行部署，实现了多对象的跟踪和聚类分析。完成此项目需要下载并安装MATLAB，并确保环境准备就绪。详细操作步骤包括创建MathWorks帐户、下载安装程序并完成安装。

毕业设计课题：基于MATLAB的疲劳检测系统（含图形用户界面），已助教测试无误，欢迎下载交流

总结了目标跟踪的各种方法，并提供了相应的Matlab算法代码。

Autoware推出的yolov2源码matlab版，为车辆定位与检测提供了简明入门手册。Localization模块利用LIDAR扫描数据和地图信息计算车辆在全局坐标系下的当前位置(x,y,z,roll,pitch,yaw)，推荐使用NDT算法进行激光雷达帧与3D地图的匹配。GNSS_localizer将GNSS接收器的NEMA/FIX消息转换为位置信息，并可作为Localization的初始参考位置。Dead_reckoner利用IMU传感器预测车辆的下一帧位置，并对Localization和GNSS_localizer的结果进行插值。Detection模块从激光雷达单帧扫描中提取点云信息，通过欧几里德聚类算法实现目标检测，也支持基于卷积神经网络的算法如VoxelNet和LMNet。Image_detector则负责读取摄像头图像，进行目标检测。

这份文件深入探讨了利用深度学习进行目标检测的各种方法。它对不同的方法进行了分类和解析，并对它们的优缺点进行了比较。